Motor je důležitou součástí kvadrokoptéry, která přímo ovlivňuje její výkon. Zvažte, jak vybrat motor pro kvadrokoptéru, jaké vlastnosti hledat, jaké typy baterií pro drony se nacházejí a jak je nainstalovat.
Odrůdy UAV
Pojem jako „drony“je poměrně rozsáhlý. Tímto pojmem se rozumí nejen kvadrokoptéry, ale i některé modely rádiem řízených letadel a vrtulníků. Tento koncept lze také nahradit slovem „multikoptéry“, které označuje všechna zařízení vybavená alespoň třemi vrtulemi.
Typy dronů:
Trikoptéry. Jedná se o létající konstrukce, kde jsou na pohyblivé plošině tři ložiskové vrtule. Dronem můžete otáčet změnou úhlu plošiny. Tato možnost je pro začátečníky poměrně náročná na řízení, ale je rychlá a ovladatelná
Kvadrokoptéry. Nejběžnější typ dronů, který se skládá ze 4 motorů astejný počet vrtulí. Jsou snadno ovladatelné a mohou zvedat různá břemena, pokud jsou vybaveny nástavcem. Toto je nejlepší volba pro začátečníky. Ale abyste získali letadlo s dobrým výkonem, je důležité věnovat pozornost tomu, kolik kvadrokoptéra stojí. Ceny se pohybují od 2 do 70 tisíc rublů. v závislosti na motorech, kvalitě sestavení a volitelných funkcích
Hexakoptéry. Konstrukce obsahuje 6 motorů a 6 vrtulí. Toto je nejlepší volba pro fotografování a natáčení videa, protože design zůstává stabilní ve vzduchu i za větrných podmínek. Tento typ je navíc vybaven zvýšenou nosností
Oktokoptéry. Tento typ vybavený 8 šrouby najednou je poměrně vzácný. Možnost se týká spíše profesionálních modelů. Konstrukce se vyznačuje spolehlivostí, schopností zvedat velká břemena a může pracovat bez ohledu na povětrnostní podmínky
Funkce motoru kvadrokoptéry
Motory dronů mohou odebírat značný proud v závislosti na jejich velikosti. Ale zároveň by hmotnost baterie měla být co nejmenší. Proto je jedním z hlavních požadavků na baterii vysoký proudový výstup. Ale ne vše závisí na tomto prvku. Je důležité vybrat správný motor, který určuje, jak vysoko, přesně a jak dlouho dron poletí.
Levné komutátorové motory jsou vybaveny drony v ceně až 150 USD. Mají malou spolehlivost, ale pokud je to žádoucí, majílze vyměnit. Drony s takovým motorem nevyvíjejí vysokou rychlost, navíc s jejich pomocí není možné zvednout další náklad. Mezi výhody levných modelů kvadrokoptér patří široká škála modelů na trhu a také ideální volba pro začátečníky. Letadlo je docela snadné létat.
Specifikace motoru vrtulníku
Při výběru motoru pro kvadrokoptéru byste měli věnovat pozornost jeho vlastnostem. Jmenovitě:
- spotřeba energie (W) – čím vyšší je její hodnota, tím častěji budete muset nabíjet baterii, což znamená, že dron dlouho nepoletí;
- hmotnost - obvykle platí, že čím větší hmotnost motor, tím vyšší jeho výkon, ale zde je třeba vzít v úvahu hmotnost samotného dronu, protože musí být schopen zvednout určitou hmotnost;
- Účinnost je koncept, který závisí na mnoha součástech (baterie, vrtule, ovladač a kabely), u bezkomutátorových motorů by ukazatel energetické účinnosti měl být 90 %, u motorů kolektorového typu - 70 %;
- teplota ohřevu v provozním stavu - přímo závisí na předchozím indikátoru, čím více se zahřeje, tím více energie se plýtvá;
- vyvažování a vibrace - levné modely vybavené nejméně výkonným motorem podléhají zvýšeným vibracím, které mohou ovlivnit provoz dronu (v tomto případě se rychleji opotřebovává);
- zdvih je hmotnost, kterou motor dokáže zvednout.
Motory dronů:Funkce
Mobilní motory se používají hlavně pro levné modely dronů, které jsou určeny pro začátečníky. Konstrukce s takovým motorem nemohou vyvinout vysoké rychlosti a mají vysoký výkon, což znamená, že mají malou nosnost. Zároveň jsou objemné, často selhávají, protože součásti uvnitř motoru se během krátké doby opotřebují.
Komutátorový motor pro kvadrokoptéru se skládá z pevného těla, uvnitř kterého jsou magnety (plus a mínus). Motor je poháněn navíjecím rotorem s kartáči, které dodávají elektřinu. Právě přítomnost kartáčů snižuje životnost motoru, protože vytvářejí tření a časem se opotřebovávají.
Výhody kartáčovaného motoru:
- malé rozměry a hmotnost;
- nízká cena;
- snadno opravit nebo vyměnit.
Tento typ čtyřmotorového motoru má ale i své nevýhody. Motor má nízkou účinnost, často se přehřívá a rychle se opotřebovává.
Brushless Quadcopter
Drahší modely dronů jsou vybaveny bezkomutátorovým motorem. Nejčastěji se instaluje na profesionální nebo závodní kvadrokoptéry. Vyznačují se vysokou trakcí, rychlostí a výkonem. Zároveň jsou poměrně kompaktní a odolné.
Bezkomutátorový motor je rozdělen na dvě části - zvon (horní pohyblivá část, pevně upevněná na rotoru) a základnu. Uvnitř zvonu jsou umístěny neodymové magnety.
Bezkomutátorový motor vrtulníku má následující výhody:
- zrychlení a zpomalení kvadrokoptéry je rychlé (to vše je způsobeno vysokou rychlostí motoru kvadrokoptéry);
- dlouhá životnost;
- ochrana před vlivem faktorů prostředí.
Tento typ motoru má ale také své nevýhody. Jsou drahé a opravy jsou poměrně obtížné.
Jaký druh motoru potřebujete pro závodní a filmovací dron?
Hledáte motor pro svou závodní kvadrokoptéru? Pozor na bezkomutátorové motory. Rychlost a vysoká trakce jsou pro takový dron důležité, aby okamžitě získal dynamiku a zrychlil. Například motor označený KV 2300-2600 (ot/min na volt) zrychlí letadlo na 100 km/h.
Pro střeleckou kvadrokoptéru, která potřebuje nižší rychlost, jsou také vhodné bezkomutátorové motory, ale hodnota KV může být 930-1000. Díky nízkým otáčkám jsou motory ekonomické, navíc jsou na takových koptérách umístěny velké vrtule. Můžete si také vybrat drony s kolektorovými motory pro natáčení, které budou stát mnohem méně.
Kolik stojí kvadrokoptéra s bezkomutátorovým a kartáčovaným motorem? První možnost se spolehlivějším bezkomutátorovým motorem bude stát od 10 tisíc rublů, s kolektorovým motorem - od 2 tisíc rublů.
Kritéria výběru
Při výběru motoru pro kvadrokoptéru se vyplatířídit se především jejím účelem. Je třeba určit, proč se kupuje, tedy za jakým účelem. Je také důležité věnovat pozornost těmto faktorům:
- Celková hmotnost a tah. Pro dosažení dobrého výkonu musí motor zvednout dvojnásobek své hmotnosti.
- Velikost rámu a vrtule. Tyto indikátory určují, kolik motorů musíte do návrhu umístit.
- Značení. V značí vysokou přesnost sestavení (závodní kvadrokoptéry se obvykle s tímto ukazatelem shodují), X značí helikoptéry dobré kvality, vhodné pro střední třídu, A je cenově dostupná varianta, která může také dobře fungovat.
Instalace
Při instalaci motorů na kvadrokoptéru je důležité, aby se otáčely různými směry. Například dva motory - ve směru hodinových ručiček a dva - proti. Přitom jsou umístěny naproti sobě. Pokud se všechny vrtule otočí stejným směrem, vrtulník se jednoduše roztočí a nebude schopen létat.
To, jak se bude dron chovat ve vzduchu, závisí na různých rychlostech otáčení motorů. Aby měl dron správný a vyvážený pohyb, musí rotace vrtulí směřovat podél těla. Proud vzduchu zespodu vytvoří rozdíl mezi atmosférickým tlakem a jeho hodnotou pod křídlem.
Pokud se vrtule točí, ale dron nevzlétá, vyplatí se zkontrolovat označení na ramenech a vrtulích. Musí se shodovat. Při nákupu motoru je k němu připojen návod s podrobným popisem, jak nainstalovat ten či onen typ motoru na určité modely kvadrokoptér.
