Abyste mohli odpovědět na otázku, co je kolektorový motor, musíte porozumět tomu, co se obecně nazývá motor. A toto je elektrický stroj, opak generátoru. Společně se generátor a motor nazývají stejnosměrné stroje. Je určen k přeměně mechanické energie na energii elektrickou (to znamená, aby fungoval jako generátor) nebo naopak - elektrickou na mechanickou (fungoval jako motor). Pokud dodáme stejnosměrný synchronní stroj s kolektorem, pak získáme kolektorový motor. V režimu generátoru bude kolektor hrát roli usměrňovače, v režimu motoru - frekvenčního měniče. Díky němu protéká vinutím kotvy střídavý proud a vnějším obvodem stejnosměrný proud.
Ze všeho výše uvedeného vyplývá, že motor kolektoru je elektrický synchronní stroj, ve kterém snímač polohy rotoru a proudový spínač ve vinutí jsou sestavou kartáč-sběrač. Přirozeně, jak již bylo zmíněno, může se jednoduše stát generátorem.
Nejmenší komutátorový motor (několik wattů) se skládá z povinných dílů, jako je třípólový rotor, kluzná ložiska,kolektorová sestava (také se skládá ze dvou měděných kartáčových desek), bipolární stator s permanentními magnety. Nejmenší zařízení tohoto typu se používají v některých dětských hračkách.
Komutátorový motor vyššího výkonu má zpravidla vícepólový rotor, valivá ložiska, kolektorovou sestavu na čtyřech grafitových kartáčích, čtyřpólový stator s permanentním magnetem. Právě motory této konstrukce se nacházejí v automobilech, v pohonech ventilátorů, v chladicích a ventilačních systémech, v čerpadlech, stěračích a tak dále. Hlavní výhodou takového zařízení, jako je kolektorový motor, lze nazvat snadnost obsluhy, opravy a výroby.
Výkonná zařízení (několik set wattů) obsahují elektromagnetické statory. Existuje několik hlavních způsobů, jak taková vinutí zapojit: sériově s rotorem (sériové buzení, slušný maximální točivý moment, ale rychlý volnoběh), paralelně s rotorem (tzv. paralelní buzení, jehož přednost lze nazvat stabilitou otáček, ale mezi nevýhody patří malý maximální točivý moment). Existují také možnosti se smíšeným a nezávislým buzením, ale používají se poměrně zřídka.
Existuje také takový stroj jako kolektorový střídavý motor. Nelze to však posuzovat samostatně. Takový stroj je obvykle chápán jako univerzální kolektorový motor. Tohle je ten typ strojefunguje na stejnosměrný i střídavý proud. Takové zařízení se rozšířilo v ručním elektrickém nářadí a v některých domácích spotřebičích kvůli jeho malé velikosti, hmotnosti, nízké ceně a snadnému ovládání. Takový univerzální komutátorový motor lze přímo připojit k síti, má malý startovací proud, jednoduchý řídicí obvod.