Elektrické stroje lze rozdělit do dvou typů podle jejich účelu: generátor a stejnosměrný motor. Je pozoruhodné, že jsou téměř stejné. Jediný rozdíl je v tom, že generátor přeměňuje mechanickou energii rotace rotoru v magnetickém poli vytvořeném vinutím statoru na elektrickou energii a motor - naopak (přeměňuje elektrickou energii na rotační energii, to znamená mechanickou).
Stejnosměrný motor má ve své konstrukci kotvu s vodiči uloženými v drážkách. Druhou hlavní částí tohoto stroje je stator a jeho budicí vinutí s několika póly. Princip fungování takového zařízení je poměrně jednoduchý. Průchod stejnosměrného proudu drátem horní části kotvy v různých směrech (na jedné straně „od nás“a na druhé „na nás“). Podle známého pravidla levé rukytyto vodiče nahoře začnou být vytlačovány z magnetického pole vytvořeného statorem doleva a vodiče umístěné na spodní straně kotvy budou odraženy doprava.
Vzhledem k tomu, že měděné vodiče jsou uloženy ve speciálních drážkách, budou rázové síly přenášeny na kotvu a otáčet ji.
Když se jedna část vodiče otáčí a stojí naproti jižnímu pólu statoru, začne proces brzdění (vodič se začne přitlačovat na levou stranu). Aby se tomuto procesu zabránilo, je nutné změnit směr proudu v drátu. K tomu se používá tzv. kolektor a motor s tímto principem činnosti se nazývá stejnosměrný kolektorový motor.
V něm bude vinutí kotvy přenášet točivý moment na hřídel motoru a tím se uvedou do pohybu potřebné mechanismy zařízení. Je třeba poznamenat, že celý princip činnosti takového zařízení je založen na inverzi stejnosměrného proudu v kotevním obvodu.
Existuje však také bezkomutátorový stejnosměrný motor. Na rozdíl od sběrače nemá ve svém zařízení kartáče, které při provozu motoru vytvářejí další nebezpečí (kartáče se otírají o rotující rotor a mohou vytvářet jiskry, které mohou vést k požáru ve špatně izolovaných částech elektrického stroje).
Bezkomutátorový stejnosměrný motor obsahuje ložiska a speciální ovladače naprogramované tak, abyvšechny spínací procesy uvnitř motoru. Navíc má mikromotory s vysoce přesným polohováním.
To je důvod, proč bude takové zařízení stát výrazně více než konvenční stejnosměrný kolektorový motor. Použití takového motoru je však plně oprávněné: zvýšila se jeho odolnost proti opotřebení, spolehlivost a bezpečnost. Jak koeficient výkonu (COP), tak odolnost vůči přetížení jsou mnohem vyšší.
Na rozdíl od kartáčovaného stejnosměrného motoru, který byl ve skutečnosti ukončen, je bezkomutátorový model neustále aktualizován. Nedávno byl například vyvinut bezkontaktní, bezkolektorový, třífázový stejnosměrný motor.
