Automatizační nástroje se stále více stávají součástí našich životů. Pračka, mikrovlnná trouba, multicooker - a tento seznam pokračuje na dlouhou dobu. Ale takové automatické asistenty lze nejen koupit v obchodě, ale také je vyrobit ručně. Tři z nich budou probrány v tomto článku.
Co je to robot
Toto je název automatických zařízení, která fungují a snaží se kopírovat princip pohybu živých organismů. Mohou provádět různé operace, které byly předpokládaně implementovány pomocí hardwaru a softwaru. Získávání informací o vnějším světě se provádí pomocí senzorů, které fungují jako smyslové orgány, které jsou vlastní živým organismům. V tomto případě může existovat komunikace s operátorem a možnost zpracování jeho příkazů. Jejich vzhled není vázán na jeden standard. Ve výrobě se tak uplatňují roboti, kteří jsou z ekonomických a technických důvodů daleko od lidí. Tento výraz lze také použít ve vztahu k softwaru, například s předponou „vyhledávač“nebo jako objekt hry – „bot“.
Domácí roboti
Robotikaje oblast, o kterou lze v posledních letech pozorovat výrazný nárůst zájmu. V mnoha ohledech se to dá vysvětlit dědičností (amatérské rádio bylo v Sovětském svazu velmi oblíbené). Vytváření robotických struktur doma obvykle nevyžaduje významné investice, což umožňuje poměrně velkému počtu lidí začít s takovým koníčkem. Domácí robot navíc může vykonávat řadu užitečných funkcí, takže se často montují, aby usnadnili život. Navrhuji, abyste se seznámili s několika zástupci, které lze poměrně snadno sestavit.
Co potřebujete k domácí robotice
V technické části byste měli mít pracoviště, páječku, pájku, kalafunu a prvky, které budou v obvodech použity. Z hlediska teorie je nutné vědět, co a jak je spojeno, abychom dosáhli požadovaného výsledku. S tím druhým mohou být určité problémy, ale pak je vám k službám internet, kde můžete požádat o radu a získat ji, abyste přinesli okamžik, kdy domácí robot může plnit úkoly, které mu byly přiděleny. Toto téma je poměrně populární, takže najít odpověď na vaši otázku nebo ji položit na specializovaném webu není těžké. Prozatím se podívejme na několik příkladů domácích robotických pomocníků.
Automatické podsvícení
Lampiony nám slouží jako slunce ve tmě. Tento design bude užitečný pro ty, kteří mají často zaneprázdněné ruce, ai pro zdravotně postižené, kterým klasické osvětlení není vždy příjemné. Jak bude jednat? Robot může být naváděn signálem infračerveného majáku, který lze připevnit kdekoli (tričko, boty, předmět). Pro jeho výrobu můžete použít LED, které generují signál požadovaného rozsahu. Samotný robot může být umístěn na kolové plošině (umístěné na kopci) a poháněn dvěma motory (nebo jedním, který se může otáčet ve dvou směrech). Podsvícení bude aktivováno infračervenými fototranzistory. Pro uvedení zařízení do provozu lze použít dva spínače. Aby tento domácí pomocník nespadl a nepoškodil se, lze jej umístit do PVC trubky s dodatečnou oporou ve formě gumiček. Na přání lze tento design snadno vylepšit.
Čistící robot
Navrhuji nyní zvážit zařízení, jehož účelem je pomalu, ale jistě uklidit místnost. Tento model je vibrační robot a je vyvinut na bázi konvenčního kartáče. Jako základní prvky můžete vzít vibrační motor, standardní baterii a spínač. Montáž není náročná. Je nutné připojit baterii k motoru, k němu - spínač. Dále je celá konstrukce připojena ke kartáči a zapnuta. Tento domácí robot začne při čištění povrchu vibrovat. Design má významný potenciál pro zlepšení.
Robot na čištění oken
Asi nejtěžšídesign. Zde je třeba kromě zjevné potřeby motoru dbát také na to, aby se zařízení mohlo pohybovat vertikálně. Pro řízení celého procesu bude nutné uchýlit se k pomoci mikrokontrolérů. Pro usnadnění návrhu můžete použít nikoli baterii, ale připojit robota k elektrické síti. Jako čisticí zařízení lze použít malý motor, který bude čisticí prvek neustále posouvat v kruhu nebo ve dvou směrech. K připevnění konstrukce můžete použít malé přísavky, které budou stačit na to, aby udržely robota, ale nezastaví jeho pohyb (jako gekon).
Závěr
A to nejsou všechny možnosti! Roboti pro domácí použití mohou mít široké využití. A ať ukázky popsané v článku neomezují vaši fantazii. Člověk si totiž může vyrobit jakékoliv vychytávky. Roboti domácího asistenta mohou pomoci s hromadou dalších věcí: například můžete upravit žehličku tak, aby se mohla pohybovat samostatně. Nebo vytvořte ruku, která se připevní k žehlicímu prknu a pohybuje s ním. Jak vidíte, možností je spousta. A jaký bude váš domácí robot - je to na vás.
