Pokrok se nezastaví. Proto přibývá nových zařízení. Některé z nich jsou významnými úpravami dříve vyvinutých zařízení. Patří mezi ně programovatelné ovladače. Co to je a kde se používají?
Co se nazývá programovatelný ovladač
Toto je označení mikroprocesorového zařízení, které shromažďuje, převádí, zpracovává a ukládá informace. Na jeho základě může posílat řídicí příkazy. Fyzicky je toto zařízení omezeno konečným počtem vstupů a výstupů. Jsou k nim připojeny senzory, klíče, akční členy. Programovatelné ovladače jsou navrženy tak, aby pracovaly v reálném čase. Jak byly vytvořeny?
Jak to všechno začalo
Průmyslová automatizace začala s obvody kontakt-relé, které řídily probíhající procesy. Měli pevnou logiku práce, a když se změnil algoritmus, vše se muselo předělat. Postupem času však tato nepříjemnost vedla k postupnému zlepšování designu a objevily se programovatelné logické automaty.
Funkční princip
Co je jejich základemfungující? Je třeba poznamenat, že programovatelné automaty se značně liší od ostatních mikroprocesorových zařízení. Programová složka se tedy skládá ze dvou částí:
- Systémový software. Jedná se o druh operačního systému, který řídí činnost uzlů, propojuje komponenty a provádí interní diagnostiku.
- Softwarová část, která spravuje a provádí všechny funkce. Zodpovídá tedy za dotazování vstupů, provádění uživatelského programu, nastavení výstupních hodnot a také některé pomocné operace (vizualizace, příprava pro odeslání dat do debuggeru).
Doba odezvy na každou událost závisí na době, kterou zabere provedení jednoho cyklu aplikačního programu. Čím silnější přísady se použijí, tím menší bude.
odpověď PLC
Volně programovatelné ovladače mají paměť, která závisí na historii událostí. A na základě toho, co se již stalo, mohou reagovat jinak na to, co se děje nyní. Programovatelné automaty se liší od jednoduchých kombinačních automatů tím, že je lze řídit časem, mají rozvinuté výpočetní schopnosti a mohou provádět digitální zpracování signálu.
Vstupy a výstupy
Přicházejí ve třech typech: analogové, diskrétní a speciální. U prvního typu odráží elektrický signál přítomnost určité fyzikální veličiny v aktuálním časovém okamžiku, kteráprovedeno s proudovou nebo napěťovou úrovní. Mohou tedy přenášet data o teplotě, hmotnosti, poloze, tlaku, frekvenci, rychlosti a další podobné informace. Téměř vždy jsou vícekanálové. Digitální vstupy mohou pracovat s jedním binárním elektrickým signálem. Lze jej popsat dvěma stavy – vypnuto nebo zapnuto. Digitální vstupy jsou obvykle dimenzovány tak, aby přijímaly standardní signály, které mají úroveň stejnosměrného proudu přibližně 10 mA při 24 V. Vzhledem k tomu, že programovatelné automaty jsou číslicové počítače, je nutné provést příslušné transformace. Výsledkem je diskrétní proměnná s určitým bitem. Zpravidla se v jednom zařízení používá 8-12 kusů. Pro zvládnutí většiny technologických procesů ve výšce to stačí. Navíc se zvýšením bitové hloubky roste množství průmyslového rušení, které negativně ovlivňuje provoz ostatních zařízení.
